自动驾驶行业不雅察：竞争情势、工夫路子、问题挑战

　　

北京时候10月11日，“负约”许久的特斯拉Robotaxi业绩将厚爱面世，当作马斯克“全自动驾驶”联想的一次斗胆实践，它试图从头界说城市交通。与此同期，搭载ADFM大模子的百度 Apollo 自动驾驶平台10.0也行将发布，也有音尘示意，萝卜快跑近期正在积极进行全球布局，已与多个国际公司进行了长远疏通，讨论进军国际市集。

回望汽车工业的发展，从活水线坐褥到电气化，再到智能化，汽车工业发展的每一步皆曾是东说念主类当代科技逾越的最典型缩影。如今，跟着特斯拉和萝卜快跑在自动驾驶范畴的新动作，咱们似乎又站在了新的历史节点。

那么自动驾驶行业现时的竞争情势如何？工夫路子如何？还有哪些问题和挑战呢？总共来看。

竞争情势：中好意思各有千秋

迎阿行业发展趋势来看，跟着自动驾驶工夫逐渐教训，Robotaxi如实有可能颠覆汽车产业。

Frost&Sullivan预测，2030年中国L4及以上自动驾驶浸透率有望达9.5%，Robotaxi市集范畴将达4888亿元。加拿大皇家银行成本市集分析师Tom Narayan在研报中示意，跟着Robotaxi工夫逐渐教训，消费者将不会再购买私家车。在此布景下，特斯拉如实有必要提前布局Robotaxi。

也恰是由于Robotaxi极具遐想力，现时不啻特斯拉，谷歌、百度、如祺出行等企业也在布局关连业务。比如，2024年6月，百度的萝卜快跑在武汉提供全无东说念主驾驶叫车业绩，激发网友热议。小鹏汽车CEO何小鹏也声称，讨论于2026年推出Robotaxi。

中金点睛研报裸露，“现时中好意思两国在Robotaxi贸易化探索方面处于全球最初地位”。其中好意思国明星Robotaxi企业包括特斯拉、谷歌、Cruise等，中国知名企业则包括百度、小马智行、文远知行、如祺出行等。

在好意思国市集，2024年以来，谷歌Waymo的Robotaxi束缚扩大业绩区域，6月在旧金山面向全域用户灵通无东说念主驾驶出行业绩。2024年8月20日，Waymo晓谕，在好意思国每周无东说念主车付费出行次数冲破10万次，相较5月份的5万次翻倍。

无独到偶，2024年5月，Cruise也晓谕重启Robotaxi业务运营，在亚利桑那州测试有安全员的Robotaxi。

在中国市集，2023年以来，百度的萝卜快跑也运转加快落地，现时已于寰宇11个城市灵通载东说念主测试运营业绩，兑现超一线城市全遮掩。财报裸露，终结2024年7月28日，萝卜快跑在寰宇累计提供超700万次的搭车业绩；2024年Q2，萝卜快跑提供约89.9万次搭车业绩，同比增长26%。

工夫路子：一方水土养一方“车”

而站在当下的时候节点，回头去看中好意思自动驾驶的历史进度，不难发现一个共同之处：先由头部科技公司主导，此后传导至传统车企和网约车平台，并试图全力追逐。

2009年，谷歌率先启动自动驾驶名堂，并在7年后将其分拆为零丁公司Waymo。而当作中国最早布局自动驾驶的企业，百度在2013年便确立了深度学习实验室。紧随自后，Cruise、Argo、小马智行、文远知行等平台先后出现。

具体来看，最早出说念的Waymo，走的是成本最高的“重硬件派”。Waymo一直戮力于于自主研发要津传感器,从激光雷达、毫米波雷达到测度平台，兑现了全套传感器自研。但这条路子对资金的破钞是宽阔的，马斯克还曾簸弄Waymo称，“Waymo money。”

与此同期，特斯拉走的则是软件派。其遴选的是大模子端到端的工夫决议，输入图像，通过神经收罗输出决策，把统统任务皆交给了AI。也等于知名的纯视觉决议(FSD)。

而国内则大部分是“中间求实派”。即车路协同自动驾驶决议。举例2018年年底，百度厚爱开源 Apollo 车路协同决议，企图让自动驾驶干涉“灵敏的车”与“智能的路”互相协同阶段。

而所谓车路协同自动驾驶决议利用说念路两侧的传感器和通讯开采，兑现车与基础要领之间的信息分享和协同驾驶。优点是约略在特定路段兑现高精度定位和感知，提高驾驶安全性。

有趣的是要是仔细计算中好意思科技企业自动驾驶的发展路子，也不难发现天然二者有一样之处，但也有着一套天渊之隔的内生逻辑。这种发展路子上的不对很大程度上是源自工夫上的错位。

岂论是单车智能“Waymo 派”，仍是“特斯拉派”，背后的中枢才气皆是东说念主工智能算法和决策芯片。好意思国领有发挥的集成电路工夫，在高端芯片计算范畴也一直保执最初态势，为高性能车载芯片的发展打下了细腻的基础。

相较而言，中国自动驾驶研发则起步较晚，但好在国内关连产业配套以及策略的扶执，皆具有上风。我国安静引申 5G、卫星互联网、数据中心、智能交通等新式基础要领竖立，在说念路的改良方面坚韧引申 5G LTE-V2X工夫模范，复古LTE-V2X(Long Term Evoeution-Vehicle to Everything) 向 5G-v2X 平滑演进。

这些工夫路子的罗致在当下其实还很难判断谁有谁劣，毕竟非论是PC期间仍是转移互联网期间，新工夫的出现皆会伴跟着不同的发展旅途。在把握绝顶之前，每一条路皆有跑赢的契机。

问题和挑战：贸易化、法律包袱

讲收场工夫这些表面话题，咱们把视角拉回试验。从试验层面看，当下自动驾驶任然濒临很多挑战，其中最中枢的两点一个是贸易化，另一个是监管或者说是法律包袱的厘清。

贸易化方面仍是成本的镌汰，马斯克曾屡次示意，但愿通过Robotaxi和FSD为东说念主们提供每英里成本最低的交通器用。其在2019年自动驾驶日举止上给出测算值：“今天有东说念主驾驶出租车的成本是2-3好意思元/英里，而Robotaxi的单英里成本仅为0.18好意思元。”

此外，据马斯克的设计，购买特斯拉Robotaxi的消费者，除了私用，还能让车我方去挣钱，当作出租车跑单，而加入Robotaxi车队的车主，“每年不错赢利3万好意思元”。这一见解透彻颠覆了畴昔Robotaxi行业“自营自购自运营”的贸易模式。

据华鑫证券测算，Robotaxi的单车盈利模子将在2027年傍边兑现。分营收和成本两个角度来看，成本侧的主要下跌驱动体现时硬件成本的下跌+智驾才气提高带来的单车云尔安全员成本下跌；营收端来看，跟着Robotaxi运营时长提高+空驶率下跌这两个主义的改善，瞻望在2027年兑现单车盈利和成本之间的均衡。

在监管层面除了数据安全外，由谁来承担自动驾驶带来事故的法律包袱亦然业内和顺的焦点之一。

欧洲有学者以为，现时的这些智能机器并莫得具备说念德想考和说念德决定的才气。即使强东说念主工智能具有类东说念主类的顽强和适度才气，但它仍然不外是把柄东说念主类设定的神气来完成任务的机器。

从实践上来看，东说念主工智能也并非列规定律规章的不错诈欺权益、履行义务和承担包袱的主体。

在全球首例L3以上高度自动驾驶车辆致东说念主耗损案件中，车上的测试东说念主员也承担了照管。2018年3月18日，好意思国亚利桑那州一辆载有安全员的自动驾驶车辆在测试中以70公里时速撞上又名过马路的妇女并致其耗损，那时这辆车正处于L4驾驶情景。本案历时五年，优步公司最终未承担任何照管，安全员拉法埃拉·瓦斯奎兹被判处三年监督缓刑，成了全球第一位因自动驾驶事故被判有罪的东说念主。

好意思国国度运输安全委员以为，优步公司的系统未能实时识别前列物体偏激步履轨迹是攻击要素，但安全员在履职期间不雅看手机上的文娱节目导致分神甚而于莫得实时制动车辆才是事故发生的主要原因，因此车祸主要原因在东说念主而非工夫。

结语：拼到临了拼的是算力和盈利才气

临了咱们来盘问自动驾驶行业拼到临了拼什么。对于这个问题笔者以为有两个中枢分手是算力和盈利。

在算力上，自动驾驶行业各家的软件架构、算法模子皆不再是完竣神秘，最终寰球比拼的是有莫得充足的算力和数据去检修算法。

Robotaxi能否大范畴落地，不光与自动驾驶工夫教训与否息息关连，也离不开整车成本下探。现时，以特斯拉为代表的车企可凭借垂直整合，压低整车制酿成本，而与百度为代表的科技公司也通过束缚迭代，尽可能压低车辆的成本。这背后，更直白少量等于有莫得充足资金复古，对于车企而言，等于能否有充足的销量去获得利润、去养自动驾驶的算力和数据。

因此不错说莫得算力，皆是盼望；莫得利润，算力亦然盼望。